硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer,HAL）
Embassy为多个MCU系列提供了HAL：
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embassy-nrf适用于Nordic公司的nRF MCU -
embassy-stm32适用于ST公司的STM32 MCU -
embassy-rp适用于树莓派 RP2040 MCU
这些HAL实现了大多数外设的 async/await 功能，并且还实现了 embedded-hal 和 embedded-hal-async 中的async trait。你也可以将这些HAL与其他执行器(Executor)一起使用。
对于ESP32系列，你可以使用 esp-hal 。